利用抓斗在水底挖掘泥土和砂石的挖泥船，可配备钢索抓斗挖掘机、液压反铲挖掘机、液压硬臂抓斗挖掘机。抓斗挖泥船有自航式和非自航式，自航式船中设有泥舱，船自航至抛泥处抛泥；非自航式挖泥船配有泥驳装泥。挖泥船的挖泥深度3～60米,生产能力每小时20～400立方米。